Американські інженери зібрали робота піднімаючого тендітні предмети

15.03.2019, Служба новин ІАС "Аграрії разом"
Американські інженери зібрали робота піднімаючого тендітні предмети Рис.1
Фото: із відкритих джерел

Інженери Массачусетського технологічного інституту (MIT) оснастили робота насадкою з орігамі, яка дозволяє піднімати крихкі і важкі предмети. Дана насадка може бути корисною для збору, сортування, упакування фруктів, які вимагають бережливого відношення.

Як правило, маніпулятори роботів схильні до крайнощів. Вони здатні піднімати легкі тендітні предмети або ж важкі предмети. Але вкрай рідко вони можуть однаково ефективно працювати з обома типами предметів. У Массачусетському технологічному інституті знайшли рішення цієї проблеми.

Дослідники з MIT вирішили повністю відмовитися від використання маніпуляторів типу «рука» в роботах. Замість цього пропонується використовувати захоплення предметів за принципом мухоловки Венери, тобто використовується конусоподібне захоплення, яке здатне піднімати такі легкі і крихкі предмети, як виноград, а також предмети, які в 100 разів важчі його, навіть якщо вони мають неправильну форму.

Такий маніпулятор в якості основи використовує надруковану на 3D-принтері структуру у вигляді орігамі. Як матеріал для такої основи використовується пластик, який здатний складатися при високій температурі. Пристрій може ефективно адаптуватися до форми захоплюваного об'єкта, не ставлячи під загрозу його міцність. За рахунок вакууму предмет надійно утримується на місці, а повітронепроникна оболонка з тканини або гуми забезпечує більш кращу поверхню захоплення.

Незважаючи на ряд переваг, таке рішення поки не можна назвати універсальним. Воно добре підходить для захоплення предметів круглої форми (або близькою до круглої) і переважно, твердих. Але з плоскими предметами або ж предметами, що мають отвори, ймовірно будуть проблеми. Проте, такий маніпулятор може бути корисним для роботів, які повинні збирати різноманітні предмети. Наприклад, робот може бути ефективним під час збору фруктів, складської робот в онлайн-магазині зможе зібрати замовлення і підготувати його до доставки, а медичний робот зможе захоплювати тканини пацієнтів, які вимагають дбайливого відношення.

Також читайте:

Джерело: 
venturebeat.com.
Читайте більше новин з розділів: 
Техніка Усі новини
Дізнавайтесь першими найсвіжіші агрономічні новини України та світу на нашій сторінці в Facebook, Twitter Telegram.

Коментарі та відгуки