Cтворено робота для збирання суниці
Агробот - автономний робот із застосуванням штучного інтелекту для прибирання суниці.
Автономний робот для прибирання суниці під назвою Агробот (Agrobot) покликаний змінити сільськогосподарське виробництво. У роботі цієї машини застосовується штучний інтелект, а також безліч складних технічних рішень.
Ця машина використовує глибоке навчання, щоб визначити оптимальний момент збирання кожної ягоди. У ній застосовується до 24 роботизованих маніпуляторів, які захоплюють і зрізають ягоди згідно параметрам якості, заданими фермером. Одне із налаштувань - це довжина хвотика біля суниці: довгий, без нього, взагалі без чашечки. Далі ці ягоди поміщаються в спеціальний контейнер. Слід відзначити, що робот самих ягід не торкається.
Агробот використовує тривимірний сенсорний сканер з датчиками ближнього світла і інфрачервоного світла, що дозволяє оцінити забарвлення кожної ягоди і ступінь її стиглості.
Агробот працює на платформі NVIDIA Jetson, і в даний час оцінює кожну окрему ягоду з використанням семантичної сегментації. Цей метод використовує надточну нейронну мережу, щоб класифікувати кожен піксель вхідного зображення чи належить класу «суниця» чи ні. Однак у випадках, коли два або кілька зображень ягід накладаються один на одного, семантична сегментація виявляється недостатня, тому творці Агробота розглядають можливість розширення своєї системи для забезпечення сегментації зображення, де кожна ягода унікальна.
Відео про роботу цього робота можна переглянути нижче (перше коротке, оглядове, друге - більш детальне)
За оцінками «Форбес», очікується, що сільське господарство буде розвиватися з застосуванням штучного інтелекту і автоматизації процесів, що допоможе виробникам знизити виробничі витрати і підвищити доходи.
Поки не повідомляється, коли цей робот з'явиться на ринку і яка може бути його орієнтовна ціна.
Також читайте:
- Роботи-запилювачі йдуть на зміну бджолам
- Агродроїд C2-A2 для безпілотної сільгосптехніки з штучним інтелектом успішно пройшов випробування
- Робот Sweeper може збирати перець зі швидкістю до 4 шт на хвилину
- Роботизований горщик для квітів сам перенесе рослину на сонячне підвіконня
- Безпілотні трактори замінять робочих на американських фермах