Робота навчили самостійно знаходити бур'яни і поливати їх гербіцидами
Австралійські інженери навчили сільськогосподарського робота SwagBot самостійно виявляти на полі бур'яни для подальшого автоматичного обприскування гербіцидом.
На розробку звернуло увагу видання IEEE Spectrum.
Інженери з Австралійського центру польової робототехніки, які представили в 2016 році робота SwagBot, показали його нову функцію, що дозволяє йому в автономному режимі шукати бур'яни і поливати їх гербіцидом. Робот має незвичайну конструкцію - від його центральної частини відходять чотири стійки, на кінцях яких закріплені поворотні колеса, що приводяться в рух електродвигунами. У центральній частині робота розташовуються плата управління, лідар, кілька камер, а також антена для обміну інформацією з системою управління. Крім того, під центральною частиною корпусу розташовується маніпулятор, на якому повинен розташовуватися розпилювач гербіциду.
На представленому інженерами відеоролику можна бачити, що робот самостійно їздить по полю, аналізуючи зображення з двох камер, одна з яких спрямована на землю, а друга на простір перед роботом. Розробники оснастили робота алгоритмом комп'ютерного зору, навченим розпізнавати бур'яни виду Nassella trichotoma - інвазивного виду з Південної Америки, що внесений в австралійський державний список бур'янів національного значення. Після розпізнавання бур'яну алгоритм виділяє його на зображенні, і цей сигнал передається системі управління, яка переміщує робота таким чином, щоб бур'ян виявився рівно під маніпулятором. Потім робот зупиняється і висуває маніпулятор для обприскування. Варто зазначити, що під час випробувань робот не розпилював гербіцид, але ця частина системи не представляє особливої інженерної складності і легко можна реалізувати.
Раніше інші інженери також створювали роботів для усунення бур'янів, але не таких якісних. Наприклад, раніше американський інженер Джо Джоунз, який працював в компанії iRobot і створив робота-пилососа Roomba, представив робота, який зрізає бур'яни за допомогою тріммера. Однак його принцип роботи набагато простіше - як бур'яни робот сприймає всі рослини, що проходять під ним. Крім того, робота-садівника, який вміє видаляти бур'яни, показав проект Farmbot, але він розуміє рослини, що вирощуються в спеціальній зоні під стаціонарним роботом, а не на полі.
В 2018 році було представлено ряд розробок, які також вміють знищувати бур'яни:
- Американські розробники створили автономний прополювач бур'янів
- Створено прототип робота для знищення бур'янів
Також читайте: