Робота навчили встановлювати шпунтові палі - вони захищають грунт від ерозії і зсувів
Інженери з Гарвардського університету створили робота, здатного встановлювати в піску шпунтові палі. Ці споруди, установка яких є вкрай трудомісткою, перешкоджають ерозії грунту після дощу і використовуються для будівництва підпірних стін.
Про це повідомляє New Atlas.
Робот отримав назву Romu. На даний момент він може перевозити кілька паль і встановлювати їх.
Установка паль відбувається наступним чином: робот піднімається на рамі, захоплює одну з паль і вставляє її нижній кінець в землю. Потім він опускається, що дозволяє йому використовувати власну вагу, щоб втиснути палю в грунт. Одночасно з цим пристрій подає вібрації, які дозволяють прискорити установку. Коли він опуститься до землі, він перехоплює вище і знову із вібраціями опускається вниз. Це подовжується до тих пір, поки він не визначить, що паля вже на потрібній глибині.
Далі він рухається вперед і вставляє нову палю з зацепкою з попередньою.Коли в нього закінчуються палі, він повертається назад до базової точки і завантажує нові. Потім повертається до місця роботи і продовжує її.
В якості додаткового бонусу, система, яка дозволяє йому піднімати і опускати своє тіло, також дозволяє всім чотирьом колесам незалежно переміщатися вгору або вниз - це, в свою чергу, дозволяє Romu залишатися на рівній поверхні, нахиляючи палі прямо вниз під певним кутом нахилу.
Поки що технологія була продемонстрована як в лабораторії, так і на пляжі. Вчені сподіваються, що, як тільки вона буде розвиватися, рої роботів з бездротовим зв'язком зможуть разом працювати над великими проектами. Використовуючи вбудовані датчики, вони могли зрозуміти навколишнє середовище, спільно з'ясовуючи, де і яким чином повинні бути побудовані конструкції.
«Цей робот, що працює на листових палях, з його продемонстрованою здатністю, може працювати як в природному, так і в штучному середовищі, де використовуються звичайні машини, коли є обмеження робочої сили або ціна недостатня для запобігання часто катастрофічних наслідків», - говорить директор-засновник Інституту Вісс Дональд Інгбер. «Цей робот також може реагувати на надзвичайні ситуації, коли небезпечні хімічні розливи або викиди радіоактивних рідин ускладнюють або роблять неможливим втручання людини».
Також читайте:
- Робот-помічник Burro прискорює збір врожаю на 20-30%
- В Україні стартує навчальний курс для бізнесу щодо впровадження НАССР
- За результатами земельних торгів, проведених у першому кварталі 2019 року, місцеві бюджети отримають майже втричі більше прогнозованого
- AgTech - перша в світі автоматизована система росту рослин, яка розмовляє