Вчені з Кембріджу зібрали робота, який може знімати верхнє листя з салату

27.09.2018, Служба новин ІАС "Аграрії разом"
Вчені з Кембріджу зібрали робота, який може знімати верхнє листя з салату Рис.1
Фото: із відкритих джерел

Інженери з Кембриджського університету зібрали роботизовану систему очищення верхнього листя салату латуки.

Після збору врожаю салату необхідно з нього видаляти зовнішні шари - це дуже трудомістка і рутинна робота, яка зараз виконується фермерами. Повторюваний механізм виконання дії відмінно підходить для його автоматизації, проте листя дуже крихкі, тому раніше м'яке видалення верхніх шарів було занадто складним для роботів.

Нова система за допомогою комп'ютерного зору розпізнає листя салату, а потім ідентифікує його стовбур. Якщо пристрій не може знайти підставу, то змінить своє місце розташування до тих пір, поки не знайде його. Після цього зовнішній лист акуратно всмоктується в кругле сопло, тоді як сам процес не завдає жодної шкоди салату.

Алгоритм виявлення салату та стебла був випробуваний на 180 фотографіях окремих салатів, сфотографованих веб-камерою на висоті від 70 см до 100 см. Всього в різних позах і з різним напрямком та інтенсивністю освітлення використовуються 10 абсолютно різних салатів, деякі з них були розташовані поруч із фоновими об'єктами, щоб імітувати безлад. Крім того, після зберігання продукту протягом трьох днів, що призвело до зміни кольору стебла, було знято ще 30 кадрів. Алгоритму виявлення салату вдалося точно визначити центр салату з 100% точністю, а алгоритм виявлення стебла досяг точності виявлення 81,01%. В результаті цих експериментів дослідницька група зуміла визначити оптимальну точку відриву листя салату.

В середньому для 50% випадків цей процес займає 27 секунд. Надалі технологія може бути застосована і для інших сільськогосподарських культур.

«Розроблений нами комп'ютерний зір, що лежить в основі нашого робота, може бути застосований до багатьох інших культур, таких як кольорова капуста, де подібна інформація буде потрібно для подальшої обробки продукту».

Також читайте:

Джерело: 
www.eng.cam.ac.uk.
Читайте більше новин з розділів: 
Технології Наука, інновації Усі новини
Дізнавайтесь першими найсвіжіші агрономічні новини України та світу на нашій сторінці в Facebook, Twitter Telegram.

Коментарі та відгуки