Agrobot SW6010 може здешевити свіжі полуниці удвічі
Роботизований комбайн для вирощування та збирання врожаю суниць садових Agrobot SW6010 під час випробувань в Іспанії показав, що він забезпечує на 50% зниження ціни свіжих ягід і здешевлення до 90% сировини для промислового виробництва ягідного пюре і наповнювачів для йогуртів.
Про це повідомляє журнал «Плантатор».
«В агропромисловому центрі технологічних інновацій Advesva компанії Agrobot (Іспанія) був розроблений роботизований комбайн для вирощування та збирання врожаю суниць садових Agrobot SW6010, – розповідає видання. – Його конструкція включає 14 або 60 маніпуляторів з дрібними металевими кошиками, потужний комп’ютер і колірні датчики, які розпізнають стиглі ягоди серед зеленого листя й ігнорують нестиглі ягоди».
Агрегат має два робочі модулі для контролю й упаковки, а також чотири керованих колеса для забезпечення маневреності. Розміри й великий кут повороту коліс відмінно підходять для роботи як усередині теплиць, так і у відкритому ґрунті. Система збирання контролює набір маніпуляторів, здатних знайти ягоди і розподілити їх залежно від розміру і ступеня стиглості. Аналізується кожна ягода, причому сам зріз здійснюється з точністю, плавністю і обережністю.
Agrobot працює на платформі NVIDIA Jetson. Він оцінює кожну окрему ягоду за допомогою системи семантичної сегментації, завдяки чому можна класифікувати кожен піксель зображення. Спеціальна система робота одразу пакує зібраний урожай. У приводі робота використовується двоциліндровий дизельний двигун потужністю 21 кВт.
Випробування показали, що застосування цього пристрою забезпечує в Іспанії на 50% зниження ціни свіжих суниць садових і здешевлення до 90% сировини для промислового виробництва ягідного пюре і наповнювачів для йогуртів.
Також читайте: