Британські спеціалісти представили роботизовані рішення для автоматизації збору врожаю салату
Британські фахівці з сільськогосподарських технологій і техніки працюють з компанією IDS, розробником камер, над створенням роботизованого рішення для автоматизації збору врожаю салату.
У проекті, що фінансується InnovateUK, беруть участь фахівці заводу з виробництва сільськогосподарської техніки Grimme, центру Agri-EPI (Единбург, Великобританія), університету Харпера Адамса (Ньюпорт, Великобританія), центру машинного зору Університету Західної Англії. (Брістоль) і два найбільших виробника салатів у Великобританії, G's Fresh і PDM Produce.
Машинний зір і штучний інтелект
В рамках проекту існуюча Техніка для збирання цибулі-порею пристосована для підйому салату з землі і захоплення його між притискними стрічками. Зовнішні або "обгорткові " листя салату будуть механічно видалені, щоб оголити стебло. Потім машинний зір і штучний інтелект використовуватиметься для визначення точної точки зрізу на стеблі, щоб акуратно відокремити головку салату.
Машинне бачення та ШI використовуються для визначення точної точки перетину на стеблі
Камера GigE Vision
"За словами колег з дочірньої компанії G Salad Harvesting Services Ltd., процес нарізки салату айсберг є найбільш технічно складним етапом для автоматизації", — пояснює фахівець з продажу продукції IDs Роб Вебб. "Створюваний прототип робота-прибиральника включає в себе камеру GigE Vision з сімейства uEye FA. Він вважається особливо міцним і тому ідеально підходить для складних умов. "Оскільки це зовнішнє застосування, тут потрібен корпус із захистом IP65/67", — зазначає Роб Вебб.
Створюваний прототип робота-прибиральника включає в себе камеру GigE Vision з сімейства uEye FA
Вибір припав на модель GV - 5280 FACH з компактною 2/3-дюймовою CMOS-матрицею IMX264 з глобальним затвором від Sony.
"Датчик був обраний головним чином через його універсальність. Нам не потрібна повна роздільна здатність для обробки ШI, тому чутливість можна збільшити за допомогою біннінга. Більший формат сенсора означає, що ширококутна оптика також не потрібна", - сказав Роб Вебб.
У заяві IDS говориться, що датчик CMOS переконує чудовою якістю зображення, світлочутливістю і виключно широким динамічним діапазоном і забезпечує майже безшумні, дуже контрастні 5-мегапіксельні зображення у форматі 5:4 зі швидкістю 22 кадри в секунду — навіть в додатках з мінливими умовами освітлення. .
Асортимент аксесуарів, таких як трубки об'єктива і тягнуться кабелі, так само надійний, як і корпус камери і загвинчуються роз'єми (8-контактний роз'єм M12 з X-кодуванням і 8-контактний роз'єм Binder).
Ще одна перевага згідно IDS: вбудовані в камеру функції, такі як попередня обробка пікселів, LUT або гамма, скорочують необхідну потужність комп'ютера до мінімуму.
Польові випробування
"Прототип газонокосарки-робота був використаний для польових випробувань в Англії в кінці сезону 2021 року. "Ми переконані в його потенціалі для автоматизації та підвищення ефективності збору врожаю салату не тільки з точки зору компенсації нестачі сезонних робітників", — зауважив Ян Хартманн, Керуючий директор IDS.
Також читайте: