КамАЗ створив систему для автономного управління вантажівок Аватар
Камський автозавод розробив мобільний наддаховий модуль автономного управління автомобілем під назвою «Аватар».
Система дозволяє в буквальному сенсі перетворити вантажний автомобіль в безпілотник. «Аватар» за допомогою лазерних радарів вибудовує тривимірну карту місцевості, по якій може самостійно прокладати собі шлях. Оператор вказує кінцеву точку, система завантажує карту, вибудовує маршрут, після чого автомобіль починає рух по заданому маршруту.
«Аватар» можна встановити тільки на автомобілі, оснащені автоматичною коробкою передач, електронною педаллю акселератора, електронною гальмівною системою і електро/гідропідсилювачем рульового колеса. При цьому всі агрегати повинні підтримувати віддалене управління через автомобільну CAN-шину.
У безпілотний режимі вантажівка може пересуватися зі швидкістю до 60 км/год, але в подальшому граничну швидкість буде обмежувати сам замовник.
На «Аватар» встановлена система дублювання автономного управління, органів прийняття рішення і системи fusion, що складається з різних сенсорів, як у фронтальній зоні, так і навколо автомобіля, що значно підвищує безпеку руху в автономному режимі, а також дозволяє страхувати основну систему при її збої або поломці. Також на КамАЗі передбачили і дублювання системи зв'язку, що допомагає в разі перешкод з боку одного з каналів, переключитися на інший.
У разі, якщо від одного з блоків перестає надходити інформація, в пріоритет відразу переходить іншій. Якщо ж система повністю відмовляє, то відбувається безпечне автономне гальмування.
На даний момент на заводі йде відпрацювання алгоритмів управління та прийняття рішень, налагодження програмного забезпечення, валідація та тестування системи автономного управління в реальних умовах на шасі КамАЗ-43118.
Також читайте: