Проект CIMAT розробляє багатоцільового польового робота
Польовий робот CIMAT-це автономний багатофункціональний польовий робот з керуванням усіма чотирма колесами.
Проект CIMAT об'єднує сили 11 бельгійських і голландських партнерів. Ці компанії та інститути знань спільно вивчають можливості автономної інструментальної платформи з модульними інструментами для різних завдань. В основі-самохідний робот з електричним приводом, який буде оптимізований в період реалізації проекту. CIMAT прагне запропонувати виробникам прототип, який може бути далі розвинений в робота, який вони можуть зробити комерційно доступним.
Прототип робота CIMAT, який тепер готовий до перших польових випробувань, має довжину близько 4 м і ширину колії, яка регулюється від 1,2 до 1,8 м.планується, що ця автономна платформа буде багатоцільовою завдяки безлічі інструментів. В рамках проекту платформа буде використовуватися для механічної і термічної боротьби з бур'янами, а також для вимірювання таких параметрів ґрунту, як ущільнення і вологість.
Датчики та контролери платформи робота підключені до хмари. Зібрані дані зберігаються разом з інформацією про місцезнаходження для оцінки в реальному часі або подальшої обробки.
Платформа робота має незалежне управління чотирма колесами. Є чотири електродвигуни для руху (всього 20 кВт) і чотири електродвигуни для рульового управління. В результаті кожне колесо може рухатися в будь-якому напрямку. Це робить робота надзвичайно маневреним. CIMAT стверджує, що це відкриває багато можливостей, а гнучке рульове управління дає користувачам великі переваги.
Незабаром партнери по проекту також впровадять систему камер з супутнім програмним забезпеченням для збору даних про ряди сільськогосподарських культур. Це дозволить їм наступного року заїхати на ділянки, де посів проходив без GPS. Інформація про зображення буде використовуватися для навчання алгоритму обробки зображень на основі AI для виявлення рядів сільськогосподарських культур.
CIMAT оснастила свого робота трьома гідравлічними триточковими навісками: зчіпкою категорії 1 ззаду і спереду і триточковою навішуванням категорії 2 посередині для оптимального розподілу ваги і стійкості. Одночасно можна задіяти кілька знарядь, наприклад люльку, мотику, розкидач, обприскувач або датчик ґрунту. Також доступне гідравлічне з'єднання подвійної дії для передачі гідравлічної енергії на знаряддя.
Компанія в даний час розробляє два знаряддя. Партнер проекту Vanhoucke Engineering будує лущильну машину і вивчає можливість термічної обробки бур'янів. Другий інструмент-це датчик ґрунту, який, крім іншого, визначає ущільнення і вологість ґрунту.
Також читайте: