Робот для збору зрізаних квітів набирає обертів
Робот для збору гербер значно покращився за останній рік. Кінцевий ефектор (який збирає стебла гербери) працює значно швидше, ніж раніше. В основному це пов'язано зі зміною способу опускання захоплення вниз по штоку. Крім того, робот менше покладається на 3D-візуалізацію, тому обчислювальна потужність, необхідна для збору гербер, зменшується.
Коротко, робот працює наступним чином: камера зверху визначає дозрілі квіти, які потрібно зібрати. Робот-маніпулятор з кінцевим ефектором наближається до стебла прямо під квіткою і спускається до нижньої частини рослини. Потім починається власне збір врожаю. Для цього існує приблизно два методи: збір стебла або обрізка стебла. Останній метод був обраний для робота-збирача гербери. Основна перевага цього методу полягає в тому, що напрямок збору не має значення, як у випадку з пікіровкою.
Точне розташування стовбура
Щоб зібрати урожай, робот повинен знайти точне місце розташування стебла. У попередньому прототипі робот обчислював положення та орієнтацію всього стебла під квіткою за допомогою інформації з камери та обчислюваних 3D-зображень. Це вимагає великих обчислювальних потужностей і, отже, часу.
"Ми працювали над новою установкою у співпраці з MTA, яка бере участь у проекті з цього року. У новій установці робот більше не використовує 3D-зображення для обчислення положення штока. Натомість він визначає положення квітки, яке набагато легше побачити. Потім рука робота опускається приблизно на 4 сантиметри нижче квітки. Логічно, що це єдине місце, де може знаходитися шток, і, отже, це найвищий шанс захоплення штока захватом. Цей метод значно швидший", - пояснює Джос Руйзендал, дослідник та керівник проекту.
Робот для збору гербери був розроблений дослідниками з програми Agro Food Robotics та бізнес-підрозділу Greenhouse Horticulture університету та досліджень Вагенінгена . Дослідницький проект є державно-приватним партнерством і фінансується кооперативом гербери та провідним сектором садівництва та розмноження.
Також читайте: