Роботи IPA демонструють можливість автономного планування маршруту
Технологія автономної зовнішньої навігації, розроблена в Fraunhofer IPA у Штутгарті, Німеччина, може впоратися з усіма проблемами зовнішньої навігації та дозволяє використовувати сільськогосподарські роботи, наприклад, для механічної боротьби з бур'янами.
Окрім розробки програмного забезпечення, дослідницька група займається створенням прототипів сільськогосподарських роботів, відомих як CURT. Два таких робота будуть представлені на стенді IPA на виставці Agritechnica, даючи відвідувачам уявлення про те, як усе це працює.
Перший, CURTdiff, має здатність автономно розпізнавати ряди посівів між штучно піднятими грядами, як це прийнято при вирощуванні картоплі та спаржі, і повністю автономно маневрувати вздовж них.
Другий, CURTmini, найменший представник роботів, буде переміщатися територією з модулями для підлоги, що забезпечують різні рівні маневреності, наприклад, по траві, дереву і гравію. Залежно від розрахункового рівня прохідності робот відповідно адаптується до ситуації, щоб самостійно планувати шлях, оминаючи перешкоди. Завдяки змінним модулям підлоги курс є інтерактивним.
Можливість адаптивного планування колії
Відвідувачі виставки також матимуть можливість змінювати модулі підлоги, щоб особисто переконатися у можливостях робота з адаптивного планування шляху. Крім того, відвідувачі можуть розставити перешкоди на шляху роботів та побачити, як робот динамічно перераховує свій шлях. Крім того, на виставковому стенді будуть встановлені екрани, на яких відтворюватимуться відеоролики, що висвітлюють потенційні області застосування, такі як виноробство та вирощування яблук.
Виставки, організовані командою розробників Fraunhofer IPA, особливо орієнтовані на виробників та користувачів сільськогосподарської техніки. Однак навігаційне програмне забезпечення представляє інтерес для інших автономних машин, що використовуються як всередині, так і зовні приміщень. CURTmini також доступний для покупки як дослідницька платформа.
Перешкоди для відкритих майданчиків
На відкритих майданчиках є безліч потенційних перешкод, кожну з яких необхідно інтерпретувати. Наприклад, висока трава гнучка, і її можна проїжджати крізь неї чи крізь неї. Однак ні в якому разі не можна не брати до уваги присутність оленя, хоч би як глибоко він ховався в траві. Самі надра також можуть бути різними і мати різний ступінь прохідності. А залежно від погоди, видимість може бути обмежена. Це може знизити кількість і якість даних, що збираються датчиками.
Також читайте:
- Косарка Krone Big M із програмним забезпеченням для роботів запобігає загибелі тварин
- У Тбілісі готель використовує вертикальні модулі SpaceFarms для вирощування овочів і трав
- Відновлювану енергію для зрошення використовуватимуть молдавські фермери
- Майже півстоліття тому Amazone розпочала випуск пневматичних розкидачів добрив