Ростсільмаш показав у прибиранні безпілотний комбайн
Російський виробник сільгосптехніки Ростсільмаш почав випробовувати на полях свій перший абсолютно новий безпілотний комбайн TORUM, який є частиною передового проєкту "Розумне землеробство", спрямованого на масове використання безпілотних технологій і високоточної навігації в сільському господарстві.
За словами виробника, комбайн-безпілотник рухається по запрограмованому маршруті з точністю до 100 мм, а при виявленні на своєму шляху перешкод, автопілот самостійно припиняє рух машини і надсилає оператору парку попередження.
У безпілотник TORUM інтегрований цілий ряд інтелектуальних систем:
- Система RSM Router являє собою алгоритм, який виробляє розрахунки в рамках конкретних характеристик поля і культури, що дозволяє координувати роботу комбайна через передачу карт завдань в Бортовий комп'ютер машини. Це рішення допомагає вибудувати найбільш ефективну схему маршруту пересування в полі і проводити в строк прибирання без втрат, тим самим підвищуючи продуктивність від 15 до 20%.
- Система RSM Optimax в процесі комунікацій з оператором комбайна за допомогою діалогових вікон, допомагає підібрати найоптимальніші Налаштування комбайна в залежності від поточних умов. RSM Optimax тільки надає рекомендації, але останнє слово про рішення прийняття змін, залишається за оператором. Надалі пропоновані настройки будуть приходити на бортову систему відразу із завданням на роботу.
- Система Level Control відображає рівень наповнення зерном на підставі зворотного зв'язку від сенсорних датчиків в бункері. Якщо бункер заповнений зерном більше ніж на 25%, то Level Control виключає його закриття, тим самим оберігаючи від пошкоджень елементи кріплення конструкцій в бункері. У процесі роботи при зміні даних про рівень врожайності і більш швидкому заповненні бункера, система за допомогою GSM каналу інформує водіїв вантажних машин про перерахунок часу і місця вивантаження, що оптимізує логістику на 25% і виключаються простої.
- Власна система картування врожайності RSM Yield Mapping побудована на основі датчиків врожайності і вологості, заміряє намолот в кожній точці поля і створює карти врожайності і вологості. Ці дані регулярно надходять на сервер платформи Agrotronic, де автоматично аналізуються і представляються у вигляді карт. Користувач може в будь-який час подивитися, обробити, вивантажити дані системи для подальшого використання, в тому числі для створення карт диференційованого внесення добрив.
- Система автоматичного водіння RSM AutoDriver дозволяє управляти траєкторією руху комбайна і вести його паралельно попередньому проходу, щоб забезпечити максимально ефективний покіс без залишку культур і задіяти всю площу жатки. Відмінною особливістю системи RSM AutoDriver є здатність передачі завдання в систему автоводія через платформу Agrotronic і можливість роботи з сервісом диференціальної корекції, що забезпечує точність позиціювання машини до 2,5 см в будь-якій точці світу.
- Спираючись на дані про завантаження двигуна, похилої камери, домолочуючого пристрою, ротора і величини втрат, система RSM AutoCrop автоматично регулює оптимальну швидкість прибирання, забезпечуючи постійним потоком маси на вході в МСУ для стабільного протікання технологічного процесу обмолоту і очищення з мінімальним рівнем втрат.
Для захисту робочих органів комбайна в наслідок наїзду на перешкоди передбачена система RSM Explorer Plus. Вона автоматично зупиняє машину і відразу відправляє оператору повідомлення попередження. Ця система також може автоматично управляти процесом підняття жатки перед здійсненням розвороту, самим розворотом і опусканням жатки перед початком комбайнування.
Цей новий комбайн TORUM з системами автоматизації технологічного процесу акуратно обмолочує зерно. Його розумні системи управління знижують навантаження на оператора, а функції машинного зору пропонують новий рівень безпеки при збиранні врожаю.
Також читайте: