Силіконова малина вчить роботів хапати фрукти
Малину нелегко збирати, так як її ніжна структура робить її вразливою для подряпин або ударів. Ось чому їх потрібно збирати вручну, а не машинами. Проте інженери лабораторії Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) EPFL вирішили вирішити цю проблему. Вони створили силіконову малину, щоб навчити роботів-збирачів збирати фрукти, не надаючи занадто великого тиску. Простіше кажучи, вони роблять життєздатну альтернативу збору фруктів вручну.
"Це захоплююча дилема для нас, інженерів-робототехніків. Сезон збору малини настільки короткий, а плоди настільки цінні, що просто неможливо їх викидати. Більш того, вартість і логістичні проблеми тестування різних варіантів в польових умовах непомірно високі. Ось чому ми вирішили провести наші тести в лабораторії і розробити копію малини для навчання роботів-збирачів", - сказав Джозі Хьюз, професор CREATE.
Щоб навчити роботів-збирачів збору фруктів, інженери CREATE розробили і побудували силіконову малину, яка може навчити робота тому, який тиск прикладається, коли фрукт все ще прикріплений до судини, і після того, як він був звільнений. Властивості Кремнієвої малини можна налаштувати так, щоб вони нагадували стійкість фруктів. Виходячи з цього, робот докладає необхідне зусилля підбору.
Також читайте:
- Компанія McCormick представила інноваційну лінійку тракторів McCormick 6.4 P6 Drive
- Нова лінійка легких тракторів Kubota M6001 Utility буде доступна з двома колісними базами
- Найновіші трактори Steyr Profi CVT у 2022 році отримали низку покращень
- John Deere випускає See & Spray™ Select для обприскувачів серій 400 та 600