Створена система для управління дронами за допомогою рухів тіла
Дрони дуже важливі в сільському господарстві, вже на законодавчому рівні затвердили його як сільхозтехніка. Управління дронами не для фахівців є складною задачею, тож створення системи управління дроном за допомогою рухів корпусу значно спрощує її вирішення.
За допомогою дронів сільські господарста можнуть провести аналіз грунту, безпілотні апарати здатні створювати точні 3D-карти, які можна використовувати для планування карт-завдань на посів. Також можна провести моніторинг посівів, дрони можуть показати точний розвиток посівів і виявити неефективність виробництва, проблемні зони, що дозволяє поліпшити управління. Дрони використовують при внесенні засобів захисту рослин, вони можуть летіти на заданій висоті над рослинами, розпорошувати задану норму хімікатів або вносити біологічні організми, наприклад, трихограму.
Управляти дроном рухами тулуба простіше, ніж джойстиком, до такого висновку прийшла група дослідників з Федеральної політехнічної школи в Лозанні (EPFL), яка зібрала відгуки добровольців про систему управління віртуальними і реальними апаратами за допомогою рухів тіла.
Згідно з відгуками учасників експерименту, управління дроном за допомогою нахилів корпусу більш інтуїтивно, ніж робота пальцями з джойстиком, і дозволяє переключити увагу на пошук цілей і контроль за обстановкою. Оператор рятувального дрона, керованого такою системою, зможе більш уважно розглядати місце катастрофи і шукати постраждалих, вважають автори розробки. Крім того, навик управління апаратом рухами тулуба формується швидше, ніж навичка ручного управління.
«Джойстик - теж відмінний спосіб управління, і пілоти гоночних дронів показують з його допомогою відмінні результати. Але ми помітили, що деяким людям буває складно навчитися справлятися з джойстиком, це вимагає великої зосередженості », - пояснює Дженніфер Мільбрадт (Jenifer Miehlbradt,), одна з авторів дослідження.
Мільбрадт і її колега, нейробіолог Сільвестро Міцера (Silvestro Micera) створили більш інтуїтивний інтерфейс людина-дрон. Спочатку вчені запросили 17 добровольців, розмістили на їх тілах ІК-мітки і попросили слідувати за дроном, що летять по віртуальному простору, рухаючи тілом - так, як здавалося зручним. Одна людина відразу прийняв позу супермена - витягнув руки вперед, інший поплив по повітрю кролем, але останні побажали злегка нахиляти корпус в потрібну сторону.
Потім вчені розробили систему, зчитуючи рух корпуса і транслює їх в команди для дрона. Спочатку добровольці випробували її в полюванні на білі хмарки в віртуальної реальності з віртуальним дроном:/>
На другому етапі систему випробували зі справжнім квадрокоптера і окулярами, на які проектувалося зображення з камери дрона. Коптер повинен був повільно пройти невелику смугу перешкод.
Управляти дроном тілом виявилося легше, повідомили учасники експерименту. Крім того, під час пілотування вони переживали відчуття польоту. За словами добровольців, на те, щоб звикнути до системи, у них пішла за все хвилина-друга, після цього все було дуже просто.
Також читайте:
