У Нідерландах розробили автономну машину для обприскування полуниці
Компанія з Нідерландів, що спеціалізується на вирощуванні полуниці HG Eerenburg, розробила власну автономну роботизовану машину для захисту рослин в теплицях.
Про це повідомляє прес служба компанії.
Садова суниця в теплицях компанії HG Eerenburg вирощується в підвішених на висоті 1,25 м над рівнем землі спеціальних жолобах. Висота машини 1 м, що дозволяє їй вільно переміщатися під жолобами.
Робот може керувати всіма чотирма колесами і працює як на електричній тязі, так і від двигуна внутрішнього згоряння. Позиціонування під час обприскування відбувається за допомогою RTK GPS. Для цього машина оснащена двома датчиками GPS (спереду і ззаду). Маневрування до сусіднього робочого проходу відбувається за допомогою 3D-камери в поєднанні з програмою імітації без використання GPS.
Для отримання кращого сигналу приймачі GPS розміщуються на спеціальній щоглі, що висувається за допомогою гідравліки.
Обприскування відбувається на швидкості 5,4 км/год. Теплиця площею 4 га обробляється приблизно за 5 годин. Оператор може стежити за переміщеннями і роботою машини за допомогою свого смартфона.
Також читайте: