Вчені розробили робота-садівника
Міжнародна група вчених розробила прототип робота-садівника під назвою Trimbot. Він вміє стригти газон, а також обрізати троянди і підстригати кущі.
Пристрій з зеленими пальцями, відомий як Trimbot, використовує камери і технологію тривимірного картування, щоб орієнтуватися в садах і виконувати точні завдання за допомогою ріжучих інструментів.
За словами дослідників, роботи-прототипи можна використовувати для підтримки спільних зелених насаджень, підтримки фермерів і допомоги людям, що мають проблеми з пересуванням, для догляду за своїми садами.
Вчені створили Trimbot з використанням новітніх технологій робототехніки і 3D-технологій комп'ютерного зору.
Вони встановили п'ять пар камер і гнучкий роботизований маніпулятор на газонокосарці, яку виробляє компанія з виробництва електроніки Bosch.
Пристрій з живленням від батареї заздалегідь запрограмоване з грубим контуром саду, щоб допомогти навігації. Дані, отримані 3D-камерами робота, дозволяють йому виконувати певні завдання.
Дослідники створили алгоритми, які дозволяють роботові порівнювати зарослі кущі з ідеальними кінцевими формами в міру його обрізки. Використовуючи інший ріжучий інструмент, Trimbot може обрізати троянди, точно визначаючи точну частину стебла кожної рослини, яка повинна бути зрізана.
За словами команди, технології, розроблені в ході проекту, можуть бути включені в лінійку автоматичних газонокосарок Bosch.
Змусити робота надійно працювати в реальному саду було головним подвигом інженерів. Вісім партнерських команд розробили нову технологію робототехніки та комп'ютерного зору 3D, щоб дозволити їй працювати на відкритому повітрі в мінливих умовах освітлення і навколишнього середовища.
Також читайте: