AMU-Bot: робот-садівник прополює грядки і позбавляється від бур'янів
У той час як ручне вичищення бур'янів з посівів може бути дуже трудомістким процесом, обприскування культур гербіцидами безумовно буде не самою екологічною альтернативою. Німецький консорціум розробляє третій варіант-робота для знищення бур'янів AMU-Bot.
Пересуваючись по полях на гусеничному ходу, бот здатний автономно переміщатися вгору і вниз по грядках практично на будь-якій відкритій місцевості. Він використовує бортові сканери LiDAR, щоб не наїжджати на посадки і бачити, де закінчується кожен ряд, щоб він міг розвернутися і перейти до наступного.
І хоча AMU-Bot не здатний ідентифікувати певні типи посадок, він може відрізнити культивовані рослини від бур'янів. Коли він виявляє шкідників, то опускає роторну борону (щось на зразок зубчастої котушки на газонокосарці), яка збиває ґрунт і вириває рослину з коренем.
Для боротьби з бур'янами, які ростуть між рядами, борона просто розгортається прямо перед роботом, коли він рухається вперед. З іншого боку, якщо між посівними рослинами в ряду поруч з роботом виявляється бур'ян, машина зупиняється і переміщує борону боком в зазор.
Проект AMU-Bot фінансується Федеральним управлінням сільського господарства та продовольства Німеччини та координується Інститутом виробничої техніки та автоматизації ім. Фраунгофера (який також розробив ротаційну борону з регульованою висотою). Bosch розробляє навігаційну і сенсорну систему, а компанія Comptek, що займається сільськогосподарською робототехнікою, відповідає за систему гусеничного приводу.
Також читайте: