Інноваційний центр робототехніки DFKI працює над комбайном для збирання полуниці Shivaa
Робот Shivaa розробляється для повністю автономного збору полуниці, вирощеної у відкритому ґрунті. Цю економічну, невелику і мобільну систему наразі розробляють у рамках проєкту RoLand (Роботизовані системи в сільському господарстві) в Центрі інновацій робототехніки в Бремені (RIC), Німеччина.
Розташований на краю поля робот використовує 3D-камеру, щоб автономно розпізнавати структуру поля і переміщатися до першого ряду рослин. Там різні камери, які також обробляють невидиме світло, визначають положення і стиглість полуниці. Два захоплення використовуються для збору стиглих фруктів з рослин під роботом. Як і в людини, пальці захоплення охоплюють полуницю і обертальним рухом відокремлюють її. Рука робота і захоплення швидко переміщаються до ящика нагорі й акуратно кладуть полуницю.
Shivaa був спеціально розроблений для використання у відкритому ґрунті, де органічний кінцевий продукт отримують шляхом природної посадки полуниці. Там робот також може працювати разом з людьми і, таким чином, легко інтегруватися в компанію. Крім того, можлива робота в нічний час, коли постійне штучне освітлення створює ще більш сприятливі умови для алгоритмів обробки зображень робота.
Технічні деталі
- Розмір: 245 х 120 х 100 см.
- Вага: 150 кг
- Електроживлення: літій-іонні акумулятори 48 В, 2x 29 Ач.
- Швидкість: 6 км/год
- Приведення в дію/ 4 колісних двигуни BLDC
- Двигун: 2 рульові двигуни
- 12 прямих приводів BLDC для приводу стріли і конвеєрної стрічки
- Пневматичний привід захоплень
- Датчики: стереокамера для слідування за смугою руху,
- мультиспектральна камера для виявлення і класифікації полуниці
- IMU/GPS для локалізації робота на полі
- Absolut Encoder у всіх приводах
- Зв'язок: CAN LVDS
Жодної людської взаємодії
Мета проекту - спроектувати і розробити напівавтономну мобільну систему, здатну збирати фрукти без участі людини. Хоча роботизовані системи наразі переважно використовують у теплицях, цільовим сценарієм пропонованого проєкту є відкрите поле з урахуванням типових впливів навколишнього середовища, пов'язаних із ним.
З огляду на широкий спектр застосувань і невеликий обсяг інвестицій, необхідно розробити систему, яка також могла б економічно експлуатуватися малими підприємствами.
При цьому адаптованість виконання робіт до потреб конкретної компанії забезпечується кількістю невеликих підрозділів, що працюють паралельно.
Також читайте:
- Українські фермери поспішають розпродати торішню капусту та знижують ціни
- В українській LNZ Group площі під овочами розраховують за принципом — скільки можна продати
- Переговори аграрних асоціацій України та Польщі продовжаться цього тижня - Мінагрополітики
- Укрпромінвест сіє цукровий буряк максимальними темпами