Розроблено робота для посіву, обрізання та збирання врожаю для ферм Synecoculture
Дослідники розробляють чотириколісного робота для обслуговування змішаних видів рослин, вирощених під сонячними батареями.
Synecoculturа, новий метод ведення сільського господарства, включає вирощування змішаних видів рослин разом із високою щільністю. Проте це складний спосіб ведення сільського господарства, оскільки на одній і тій же землі висаджують різні види з різним вегетаційним періодом і швидкістю зростання. Щоб вирішити цю проблему, дослідники з Університету Васеда (Токіо, Японія) розробили робота, який може сіяти, обрізати та збирати рослини у густій рослинності.
SynRobo
Робот називається SynRobo. Він управляє безліччю змішаних рослин, вирощених у тіні сонячних батарей, на просторі, що не використовується. Він оснащений чотириколісним механізмом, що дозволяє пересуватися нерівною поверхнею, і роботизованою рукою, яка розширюється і стискається, допомагаючи долати перешкоди. Робот може рухатися схилами і уникати невеликих кроків.
Система також використовує 360 градусну камеру для навігації. Крім того, він оснащений різними сільськогосподарськими інструментами – анкерами (для пробивання отворів), ножицями для обрізання та пристроями для збирання врожаю. Робот регулює своє положення за допомогою маніпулятора та столу з ортогональними осями, який може переміщатися горизонтально.
Насіння покрите ґрунтом
Дослідники також винайшли методи ефективного сівби. Вони покрили насіння різних рослин ґрунтом, щоб вийшли кульки однакового розміру. Це зробило їх форму і розмір однаковими, тому робот міг легко сіяти насіння кількох рослин.
Крім того, для полегшення функціональності робота була розроблена проста у використанні керована людиною система маневрування. Система допомагає керувати знаряддями, здійснювати автоматичний посів та перемикати завдання.
SynRobo також для традиційного сільського господарства
За словами Такуя Отані, доцента Університету Васеда, SynRobo можна широко використовувати як у традиційному сільському господарстві, так і в Synecoculturі – потрібно лише міняти інструменти під час роботи з різними рослинами. «Цей робот сприятиме підвищенню врожайності з одиниці площі та підвищенню ефективності землеробства. Більше того, його дані про сільськогосподарські операції допоможуть автоматизувати систему маневрування. В результаті роботи можуть допомогти в сільському господарстві в багатьох середовищ. Фактично, компанія Sustainergy зараз готується до комерціалізації цієї інновації на покинутих полях у Японії та пустельних районах Кенії».
Також читайте: